Thiết kế vỏ bảo vệ máy: vỏ chắn laser, hàng rào robot và cửa quan sát

Bảo vệ là một phần của một dự án máy móc được phê duyệt nhanh chóng và tốn tiền sau đó. Ba quyết định được đưa ra quá sớm gây ra hầu hết việc làm lại: vật liệu cửa sổ, kích thước mắt lưới và cách khóa cửa. Nhận được những quyền và phần còn lại là tấm kim loại đơn giản.

1. Phân loại vỏ bảo vệ trước khi báo giá

Hỏi một câu hỏi: nếu một bàn tay chạm vào vật thể phía sau bảng điều khiển này, nó có thể bị thương không? Nếu có, bảo vệ là một thiết bị an toàn. Nếu không, đó là một quá trình hoặc bao gồm môi trường và các quy tắc lỏng lẻo hơn nhiều.

Một khi nó là một thiết bị an toàn, hai quy tắc theo sau. Không có sửa đổi ngẫu nhiên: thêm một lỗ cáp, PC đổi chỗ cho acrylic, một bảng điều khiển cố định có thể tháo rời-mỗi thay đổi một chức năng an toàn và cần đánh giá lại trong hồ sơ. Và một phạm vi phân chia rõ ràng: chúng tôi chế tạo các tấm, khung và cửa sổ và lắp ráp chúng; loại máy an toàn, logic khóa liên động và tuyên bố CE ở lại với nhà tích hợp.

2. Vỏ chắn laser: tính mật độ quang (OD) trước

OD = logɪ́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́́óóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóóó. Nhiễm sắc thể T = 10----------.

Ví dụ: một tia laser sợi quang 1064 nm ở 2000 W chiếu vào bên trong cửa sổ quan sát. Tại OD 5, độ truyền qua là 10-và không quá 0,02 W. Ở OD 4, con số này là 0,2 W-đủ để làm hỏng võng mạc ở cự ly gần. Vì vậy,"cửa sổ laser an toàn" trên một bản vẽ có nghĩa là không có gì. Hỏi: Hỏi: Thế nào là thọ uẩn, thế nào là thọ uẩn, thế nào là thọ uẩn?

• OD là bước sóng cụ thể - Một bộ lọc có thể là OD 6 ở 1064nm và OD 2 ở 532nm. Thiết bị đa bước sóng, bao gồm chùm ngắm 650 nm, phải có kích thước trong trường hợp xấu nhất.
• Các nguồn xung được đánh giá trên đỉnh - Các laser Q-switching và cực nhanh đạt được mật độ công suất cực đại có độ lớn trên công suất trung bình, do đó, OD có nguồn gốc từ công suất trung bình là vô nghĩa.
• Đường may bị rò rỉ - một khoảng cách bảng điều khiển 3 mm, một đường bản lề, một lối vào cáp. Matt nội thất tối cắt phản xạ khuếch tán; thêm một lần bẫy ánh sáng ở các cạnh cửa.
• Giữ cho cửa sổ nhỏ - 300 × 400 mm bao gồm hầu hết các nhu cầu tải và dỡ hàng. Thiết bị lớp 4 cũng cần cảnh báo chu vi và dừng chùm liên động, thuộc về thiết kế máy.

3. Vật liệu cửa sổ: acrylic, polycarbonate hay kính

Hầu hết các thất bại là ứng suất lắp đặt polycarbonate, không phải tấm. Độ hở lỗ 1-2 mm hoặc lỗ có rãnh: PC mở rộng khoảng 0065 mm/(m·K), do đó, bảng điều khiển 1 m thông qua xoay 40 K cần 2,6 mm và bảng điều khiển kẹp cứng sao nứt ở ốc vít. Mô-men xoắn 0.6-1.0 N·m với vòng đệm đàn hồi, dải rộng 12-15 mm. Không bao giờ làm sạch bằng acetone, chất pha loãng hoặc chất tẩy rửa kiềm-chất tẩy rửa trung tính và vải mềm, hoặc đội làm sạch phá hủy cửa sổ trong một tuần. Chamfer cắt các cạnh 0,5 mm để loại bỏ các vị trí bắt đầu vi nứt.

Bộ lọc laser acrylic là khác nhau: chất hấp thụ nằm trong tấm, do đó, nó bị suy giảm khi tiếp xúc tích lũy. Các nhà cung cấp trích dẫn một liều hoặc khoảng thời gian thay thế, và nhiệt làm tăng tốc độ lão hóa. Đăng nhập thay đổi-một bộ lọc không bao giờ thay thế đã âm thầm thất bại.

4. Hàng rào robot: tính ngược từ vùng nguy hiểm

Kích thước mắt lưới không phải là một sự lựa chọn phong cách; nó đặt ra khoảng cách một bàn tay đi qua. Trong ISO 13857, một lỗ nhỏ hơn rút ngắn tầm với, vì vậy hàng rào có thể đứng gần hơn. Mở lưới và cánh tay, sau đó vai, đi vào-và khoảng cách cần thiết nhảy lên 850 mm.

• Mở rộng đến 8 mm - Khoảng cách tối thiểu 20 mm, chỉ bằng đầu ngón tay. Lưới tốt cho các tế bào nhỏ; dải lưới hàn 20 × 20 mm dưới đây là mặc định thực tế cho hầu hết các tế bào robot.
• Mở 8 đến 20 mm - Tối thiểu 120 mm, toàn bộ bàn tay vừa vặn. Đây là dải lưới hàn 20 × 20 mm và mặc định thực tế, với 150 mm rõ ràng cho mối nguy hiểm để hấp thụ dung sai xây dựng và độ võng cửa.
• Trên 20 mm - cánh tay đi qua, do đó khoảng cách nhảy lên 850 mm. Đó là lý do tại sao lưới 40 × 40 và 50 × 50 mm không bao giờ nên được chỉ định một mình trên một đường chặt chẽ; nơi lưới thô là cần thiết cho luồng không khí, dòng nó với 20 × 20 hoặc một bảng điều khiển bên trong rắn.
• Khoảng cách chiều cao và sàn - hàng rào từ 1400 mm, 1800 mm với lưới trên cùng, nơi có thể leo lên bất cứ thứ gì; khoảng cách sàn tối đa 20 mm hoặc một tấm đá, bởi vì khoảng cách 100 mm sẽ làm mất toàn bộ tính toán lưới.
• Rèm cửa nhẹ là một phương pháp khác nhau - với một bức màn hoặc máy quét an toàn, khoảng cách tối thiểu đến từ ISO 13855 sử dụng tốc độ tiếp cận và tổng thời gian dừng. Đừng sử dụng lại bàn lưới.

5. Khung và tấm: nhôm định hình hay thép gấp

• Nhôm đùn, 40 × 40 hoặc 45 × 45 - không hàn, có thể tháo rời, dung sai chiều dài ± 0,3 mm, sửa đổi chỉ tốn chi phí hồ sơ và giá đỡ mới. Tốt để khoảng 2 m và cho xuất khẩu, nơi các tàu bảo vệ bằng phẳng. Yếu hơn chống lại tác động phụ; Khớp nối T-nut cần 8-10 N·m và các loại hạt tươi sau ba lần lắp ráp lại.
• Thép gấp, 1,5-2,5 mm - cứng hơn, chống va đập, có hình dạng cong và bất thường, chi phí đơn vị thấp hơn. Biến dạng hàn phải được thẳng hoặc cửa treo quanh co; thiệt hại sơn địa phương là khó khăn để chạm vào; khối lượng ổ đĩa vận chuyển hàng hóa.
• Hybrid, hầu hết những gì chúng ta xây dựng - khung đùn và khẩu độ cửa sổ, váy thép và tấm trên cùng, kính PC. Tháo rời và tác động kháng cùng một lúc.

Các giá trị đáng để sao chép: PC ở mức tối thiểu 6 mm trên khoảng cửa sổ 800 mm, 8 mm hoặc mullion trung tâm trên 1200 mm; bài viết ở trung tâm 1200 mm; ba bản lề trên chiều rộng cửa 900 mm; thanh chống khí trên trọng lượng cửa 25 kg. Không có giá trị mã-chúng là những con số ngăn chặn cuộc gọi lại.

6. Cửa liên động: các chi tiết cơ khí

Lỗi khóa liên động hiếm khi là điện. Chúng là một cánh cửa bị chùng xuống 1 mm, một khung bị đánh bật ra khỏi đường 2 mm, một khoảng cách truyền động ngoài dung sai. Máy sau đó tin rằng một cánh cửa được đóng lại khi nó không được.

• Kết hợp thiết bị với rủi ro - ISO 14119 phân biệt thiết kế khóa liên động, và mã hóa, các loại chống đánh bại thuộc về cửa có nguy cơ cao. Đầu vào là mức hiệu suất yêu cầu; PL d thường có nghĩa là kênh kép với chẩn đoán.
• Hướng khóa đi theo rủi ro - lò xo điện để mở khóa mở để người bị mắc kẹt có thể thoát ra; khóa điện giữ cửa cho đến khi mối nguy hiểm biến mất, đó là quán tính hoặc nhu cầu hạ nhiệt lâu dài.
• Lắp đặt phẳng 0,5 mm - thiết bị chuyển mạch và bộ truyền động ngồi trên tấm kim loại, và tấm kim loại lệch. Chân đế có rãnh với điều chỉnh ± 3 mm, bị khóa sau khi vận hành.
• Lời bài hát: Door Stop - một cú đánh từ xe đẩy sẽ di chuyển công tắc và khóa liên động đã biến mất. Hãy tác động vào một điểm dừng khung bên.
• Không bỏ qua, không có tuyến đường chung - bảo trì bằng công tắc chính với bộ hẹn giờ, không phải "giữ nút này để mở"; cáp chuyển đổi có tuyến riêng và độ chùng 150 mm.

7. Chế tạo, đóng gói, lắp đặt và RFQ

• Giữ các tấm trong phạm vi 2400 × 1200 mm-nó phù hợp với thùng, xe nâng và thang máy. Đánh số mỗi bảng điều khiển, gửi một bản vẽ lắp ráp và danh sách bu lông, chốt các khớp quan trọng.
• Vận chuyển hàng hóa đường biển Thùng ISPM 15 với nhãn hiệu IPPC, phim VCI và chất hút ẩm bên trong; đối với các dự án Đông Nam Á và vùng Vịnh, chúng tôi chuyển phần cứng sang mạ kẽm hoặc không gỉ theo tiêu chuẩn. Chân có thể điều chỉnh ở độ lệch ± 15 mm đánh bóng trên sàn không bằng phẳng.
• Đặt vật liệu cửa sổ, độ dày và OD trong RFQ, cộng với kích thước mắt lưới, khoảng cách rõ ràng, chiều cao hàng rào, loại khóa liên động và PL yêu cầu, tham chiếu màu, độ dày màng 60-80μm và bảng điều khiển chia theo kích thước thùng.

Sự chấp nhận cũng mang theo những con số: đường chéo trong vòng 2 mm/m, khoảng cách cửa 2 ± 1 mm, độ phẳng từ cửa đến khung trong vòng 1 mm, cửa sổ không bị trầy xước và bong bóng, cửa sổ laser có chứng nhận và nhãn OD, kích hoạt khóa liên động ở đúng vị trí, cộng với gói tài liệu với vật liệu certs và hồ sơ thử nghiệm.

Cấu trúc chi phí khác với bao vây tiêu chuẩn vì kính chiếm ưu thế: tấm và hồ sơ 35-45%, cửa sổ 15-25%(bộ lọc laser có thể vượt quá 30%), lớp phủ 10-15%, phần cứng và khóa liên động 10-20%, lao động khoảng 15%. Các đòn bẩy rẻ nhất là khu vực cửa sổ, sau đó kích thước hồ sơ, và độ dày bảng điều khiển cuối cùng. Thời gian dẫn là 7-15 ngày bao gồm cả mua sắm cửa sổ, mẫu trong 5-7 ngày, cộng với ba ngày để vận hành khóa liên động.

8. Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Mọi vỏ bảo vệ có cần cửa liên động không?

Chỉ khi đánh giá rủi ro nói như vậy. Trường hợp một bàn tay vẫn có thể chạm tới các bộ phận chuyển động, đường dẫn laser hoặc bề mặt nóng sau khi cửa mở, cần phải lồng vào nhau. Trong trường hợp cửa chỉ bao gồm các thiết bị đầu cuối điện áp thấp được bảo vệ, một bảng điều khiển cố định hoạt động bằng công cụ đơn giản hơn.

Có thể acrylic tiêu chuẩn thay thế một cửa sổ laser?

Không. Không. Không. Acrylic tiêu chuẩn gần như trong suốt ở bước sóng 1064nm và không bảo vệ. Một cửa sổ laser phải được đánh giá cho bước sóng và chế độ thực tế, với chứng nhận OD từ nhà cung cấp.

Lưới 20 x 20 mm có đủ cho hàng rào robot không?

Có, với điều kiện khoảng cách rõ ràng đến mối nguy hiểm ít nhất là 120 mm, chiều cao hàng rào ít nhất là 1400 mm và khoảng cách sàn 20 mm trở xuống. Miss One và tính toán lưới không còn giữ được.

Khung bằng nhôm định hình hay thép gấp?

Đùn lên đến khoảng 2 m nơi tàu bảo vệ phẳng hoặc sẽ được sửa đổi. Thép gấp, nơi chịu va đập hoặc hình dạng cong. Hầu hết các bảo vệ chúng tôi xây dựng là lai: khung đùn, váy thép và các tấm trên cùng.

Tại sao cửa sổ polycarbonate tiếp tục nứt?

Gần như không bao giờ dùng sheet. Kiểm tra độ hở lỗ 1-2 mm, mô-men xoắn 0,6-1,0 N·m với vòng đệm đàn hồi, và liệu chất tẩy rửa acetone hoặc kiềm đã được sử dụng.

Đơn hàng xuất khẩu được đóng gói như thế nào?

Các tấm được tách ra để ở trong phạm vi 2400 × 1200 mm, được đóng thùng theo ISPM 15 với nhãn hiệu IPPC, được vận chuyển bằng màng VCI và chất hút ẩm, mạ kẽm hoặc không gỉ.

Xingyuan Electric (Tô Châu) Co, Ltd. xây dựng vỏ kim loại tấm và các bộ phận kết cấu với đội ngũ 30+ người và nhà máy 3.000 + m² được trang bị hơn 20 máy cắt laser, máy uốn và hàn CNC. Bảo vệ máy, vỏ laser, hàng rào robot và cửa lồng vào nhau là công việc thường xuyên: xem xét bản vẽ, tư vấn kính, uốn, hàn, sơn, lắp ráp và đóng gói xuất khẩu đều xảy ra trong nhà. Thời gian dẫn tiêu chuẩn là 7-15 ngày, công việc tùy chỉnh từ bản vẽ hoặc mẫu được chào đón và giao tiếp bản vẽ tiếng Anh có sẵn cho các dự án xuất khẩu. Gửi yêu cầu để bán @ xingyuanep.com.