기계 방호 커버 설계: 레이저 방호 하우징과 로봇 펜스의 판재·관찰창

보호는 신속하게 승인되고 나중에 비용이 드는 기계 프로젝트의 일부입니다.。너무 일찍 내린 세 가지 결정으로 인해 대부분의 재작업이 발생합니다. 즉, 창 재질, 메쉬 크기 및 문이 서로 연결되는 방법입니다。그들은 올바른 것을 얻고 나머지는 간단한 금속입니다。

1. 견적 전에 방호 커버의 종류를 먼저 구분한다

한 가지 질문:이 패널 뒤에있는 물체에 손이 닿으면 부상을 입을 수 있습니까?만약 그렇다면, 경비는 안전 장치이다。그렇지 않으면 프로세스 또는 환경 커버이며 규칙이 훨씬 느슨합니다。

일단 안전 장치가 되면 두 가지 규칙이 따릅니다。우발적인 수정 없음: 여분의 케이블 구멍, 아크릴로 교체 된 PC, 분리 가능한 고정 패널 - 각각은 안전 기능을 변경하고 기록에 대한 재평가가 필요합니다。명확한 범위 분할: 당사는 패널, 프레임 및 창을 제조하고 조립; 기계 안전 범주, 인터락 논리 및 CE 선언은 통합자와 함께 유지됩니다。

2. 레이저 방호 하우징: 먼저 광학 밀도(OD)

OD = log₁ igit (H origin/MPE), 여기서 H origin은 창에서의 입사 방사 노출 또는 방사량이고, MPE는 파장 및 펄스 지속 시간에 대한 최대 허용 노출이다。투과율 T = 10 ≡。

작업 예: 2000W에서 1064nm 섬유 레이저가 관측 창 내부를 강타합니다。OD 5에서, 투과율은 10 ^, 0.02 W 패스를 초과하지 않습니다。OD 4에서 수치는 0.2W이며, 가까운 범위에서 망막을 손상시킬 수 있습니다。따라서 도면에서 "레이저 안전 창"은 아무런 의미가 없습니다。어떤 파장이 지속적이거나 펄스가 있는지, 어떤 OD가 있는지, 누가 증명했는지 물어보십시오。

• 파형 특정(wavelength-specific) - 하나의 필터는 1064 nm에서 OD 6 및 532 nm에서 OD 2 일 수 있습니다。650nm 조준빔을 포함한 다중 파장 장비는 최악의 경우에 크기를 조정해야 합니다。
• 펄스 소스는 최고 등급입니다 - Q-스위치 및 초고속 레이저는 평균 전력보다 높은 크기의 피크 전력 밀도에 도달하므로 평균 전력에서 파생 된 OD는 의미가 없습니다。
• 이음매가 새다. - 3mm의 패널 간격, 힌지 라인, 케이블 입구。매트의 어두운 내부는 분산 반사를 잘라냅니다. 문 가장자리에 라이트 트랩 접기를 추가합니다。
• 창문을 작게 유지하라. - 300×400mm는 대부분의 부하 및 언로드 요구를 충족합니다。클래스 4 장비는 또한 경계 경고와 연동 빔 정지가 필요하며 기계 설계에 속합니다。

3. 창재 선택: 아크릴, 폴리카보네이트, 유리

대부분의 고장은 시트가 아니라 폴리카보네이트 설치 응력입니다。1~2mm 또는 슬롯 구멍의 구멍 틈새: PC는 약 0.065mm / (m·K)를 확장하므로 40K 스윙을 통해 1m 패널은 2.6mm가 필요하며 고정 된 패널 별은 조임쇠에서 균열이 발생합니다。토크 0.6~1.0 N·m 탄성 와셔, 스트립 폭 12~15mm。아세톤, 얇은 세제 또는 알칼리성 세제로 청소하지 마십시오 - 중성 세제와 부드러운 천으로만 청소하지 않으면 청소 승무원이 일주일 만에 창문을 파괴합니다。모따기 절단 가장자리 0.5mm 마이크로 균열 초기 사이트를 제거합니다。

레이저 필터 아크릴은 다릅니다: 흡수기가 시트에 있으므로 누적 노출로 인해 저하됩니다。공급업체는 복용량이나 교체 간격을 제시하고 열은 노화를 가속화합니다。변경 사항 기록 - 교체되지 않은 필터가 자동으로 실패했습니다。

4. 로봇 펜스: 위험원에서 거꾸로 계산한다

메시 크기는 스타일 선택이 아니라 손이 얼마나 멀리 도달하는지를 설정합니다。ISO 13857에서는 더 작은 개구부가 도달 범위를 줄이므로 울타리가 더 가까이 서 있을 수 있습니다。메쉬와 팔을 열고 어깨를 입력하면 필요한 거리가 850mm까지 점프합니다。

• 최대 8mm 오픈 - 최소 20mm 거리, 손가락 끝만。작은 셀을위한 미세한 메시; 아래의 20 × 20mm 용접 메시 밴드는 대부분의 로봇 셀에 대한 실용적인 기본 값입니다。
• 8 ~ 20mm 개방 - 최소 120mm, 한 손 전체가 통과됩니다。이것은 20 × 20 mm 용접 메쉬 밴드이며 실용적인 기본값으로 150 mm는 건축 공차 및 도어 오목을 흡수하는 위험에 명확합니다。
• 20 mm 이상 - 암이 통과하므로 거리가 850mm로 이동합니다。그렇기 때문에 40×40과 50×50mm 메쉬는 단단한 라인에 단독으로 지정되어서는 안 됩니다; 기류를 위해 거친 메쉬가 필요한 경우, 20×20 또는 단단한 내부 패널로 라인을 지정하십시오。
• 높이 및 바닥 갭 - 1400mm, 1800mm에서 울타리는 무엇이든 올라갈 수 있는 상단 메쉬와 함께; 바닥 간격 20mm 최대 또는 킥 플레이트, 100mm 간격은 전체 메쉬 계산을 무효화하기 때문에。
• 커튼은 다른 방법입니다. - 커튼 또는 안전 스캐너를 사용하면 접근 속도와 총 정지 시간을 사용하여 ISO 13855에서 최소 거리가 나옵니다。메쉬 테이블을 다시 사용하지 마십시오。

5. 프레임과 판재: 알루미늄 프로파일인가 절곡 강판인가

• 알루미늄 돌출, 40 × 40 또는 45 × 45 - 용접 없음, 분리 할 수없는, ± 0.3mm 길이 공차, 수정은 새로운 프로파일 및 브래킷을 비용。약 2m까지 좋고, 경비함이 평평한 곳에서 수출하기 위해。부작용에 대한 약한; T-너트 관절은 3 개의 재조립 후에 8~10 N · m와 신선한 견과류가 필요합니다。
• 접이식 스틸, 1.5~2.5mm - 더 뻣뻣하고, 충격에 저항하며, 구부러진 모양과 불규칙한 모양을 취하며, 단가가 낮습니다。용접 왜곡은 똑바로 펴야 하며 문이 비뚤어져 있어야 합니다. 페인트 손상은 만지기 어렵고 부피가 화물을 유발합니다。
• 하이브리드, 당사가 만드는 것의 대부분은 - 돌출 프레임 및 창 조리개, 스틸 스커트 및 상단 패널, PC 유리。한 번에 강력하고 충격적인 저항。

복사할 가치가 있는 값: 800mm 윈도우 스팬, 8mm 또는 1200mm 이상의 중심 멀리언에 최소 6mm의 PC; 1200mm 센터에 포스트; 900mm 문 폭 이상의 3개의 힌지; 25kg 이상의 게이트 무게 가스 스트러트。None 은 코드 값이며 콜백을 중지하는 숫자입니다。

6. 인터록 도어: 기계적 디테일

인터락 고장은 거의 전기적으로 발생하지 않는다。그들은 1mm의 톱니 모양의 문, 브래킷이 2mm의 선을 벗어난 것, 공차를 벗어난 작동기 간격입니다。기계는 문이 닫혀 있을 때 닫혀 있다고 믿습니다。

• 장치와 위험 요소 연결 - ISO 14119는 인터락 디자인을 구별하며, 코드화된 패배 방지 유형은 고위험 도어에 속합니다。입력은 필요한 성능 수준이며, PL d는 일반적으로 진단이 있는 이중 채널을 의미합니다。
• 잠금 방향은 위험을 따릅니다. - 갇힌 사람이 나올 수 있도록 힘 to 잠금 해제 스프링이 열립니다; 힘 to 자물쇠는 관성 또는 긴 냉각 수요인 위험이 사라질 때까지 문을 유지합니다。
• 마운팅 평면 0.5mm - 스위치와 액추에이터는 판금 위에 놓여 있고 판금은 찌그러져 있습니다。± 3mm 조정 슬롯 브래킷, 시운전 후 잠금。
• 문 정지 추가 - 트롤리에서 한 번 치면 스위치가 움직이고 인터락이 사라집니다。프레임 측 정지에 충격을 받습니다。
• 바이패스 없음, 공유 경로 없음 - 타이머로 키 스위치에 의해 유지, "열기 위해이 버튼을 누르고"가 아니라; 스위치 케이블은 자체 글랜드와 150mm 느슨함을 얻습니다。

7. 제작·포장·설치·견적 요청

• 패널을 2400 × 1200mm 이내로 유지하십시오 - 상자, 지게차 및 리프트에 적합합니다。각 패널에 번호를 매기고, 조립품 도면과 볼트 리스트를 제공하고, 중요한 접합을 자리맞추십시오。
• 해상 운송: IPPC 마크, VCI 필름 및 건조제 내부를 가진 ISPM 15 크레이트; 동남 아시아 및 걸프 프로젝트를 위해 당사는 표준으로 zinc 도금 또는 스테인리스에 하드웨어를 전환합니다。±15mm 여행에서 조절 가능한 발은 고르지 않은 바닥에서 쉬밍을 쳤습니다。
• RFQ에 창 재료, 두께 및 OD를 넣어, 플러스 메쉬 크기, 명확한 거리, 울타리 높이, 인터락 유형 및 필요한 PL, 색상 참조, 필름 두께 60~80 μm, 그리고 상자 크기로 패널을 분할。

수락은 또한 숫자를 전달합니다: 2mm/m 내 대각선, 도어 간격 2±1mm, 도어 투 프레임 평면 1mm, 긁힘과 거품이 없는 창, 인증 및 OD 라벨이 부착된 레이저 창, 올바른 위치에서 인터락을 트리거하는 재질 인증서 및 테스트 기록이 포함된 문서 팩。

비용 구조는 유리가 지배하기 때문에 표준 인클로저에서 다릅니다: 시트 및 프로파일 35~45%, 창 15~25%(레이저 필터는 30%), 코팅 10~15%, 하드웨어 및 인터록 10~20%, 노동 주위에 15%。가장 저렴한 레버는 창 영역, 프로파일 크기, 패널 두께 마지막입니다。리드 타임은 창 조달, 5~7 일에 있는 샘플, 플러스 인터록 시운전을 위한 3 일을 포함하여 7~15 일입니다。

8. 자주 묻는 질문(FAQ)

모든 방호 커버에 인터록 도어가 필요한가요?

위험 평가가 그렇게 말하는 경우에만。문이 열린 후 손이 움직이는 부품, 레이저 경로 또는 뜨거운 표면에 여전히 도달 할 수있는 곳에서는 연동이 필요합니다。도어가 보호된 저전압 터미널만 덮는 경우, 공구로 작동하는 고정 패널이 더 간단합니다。

표준 아크릴이 레이저 창을 대체 할 수 있습니까?

아니, 아니。표준 아크릴은 1064 nm에서 거의 투명하며 보호를 제공하지 않습니다。레이저 창은 실제 파장 및 모드에 맞게 등급을 지정해야 하며 공급업체의 OD 인증을 받아야 합니다。

20x20mm 메쉬는 로봇 울타리에 충분합니까?

예, 위험에 명확한 거리가 적어도 120mm, 울타리 높이는 최소 1400mm 및 바닥 간격 20mm 이하입니다。하나를 놓치면 메쉬 계산이 더 이상 유지되지 않습니다。

프레임은 알루미늄 프로파일인가, 절곡 강판인가?

최대 2m까지 확장하여 경비함이 평평하거나 수정될 곳입니다。충격 저항이나 곡선 모양이 중요한。당사가 만드는 대부분의 경비는 하이브리드입니다: 돌출 프레임, 스틸 스커트 및 상단 패널。

폴리카보네이트 창문은 왜 계속 깨집니까?

거의 결코 시트。1~2mm의 구멍 클리어런스, 탄성 와셔를 사용한 0.6~1.0N·m의 토크, 아세톤 또는 알칼리성 클리너를 사용했는지 확인하십시오。

수출 주문은 어떻게 포장되나요?

패널은 2400 × 1200 mm 내에 머물도록 분할되어 IPPC 마크가있는 ISPM 15에 포장되어 VCI 필름 및 건조제, 하드웨어 아연 도금 또는 스테인레스와 함께 제공됩니다。

싱위안전기(쑤저우) 유한공사。30+명의 팀과 20개 이상의 레이저 절단, CNC 벤딩 및 용접 기계가 장착된 3000㎡ 플랜트와 함께 판금 인클로저와 구조 부품을 제작합니다。기계 보호대, 레이저 하우징, 로봇 울타리 및 연동 도어는 일상적인 작업입니다: 도면 검토, 유리 조언, 굽힘, 용접, 코팅, 조립 및 수출 포장은 모두 사내에서 발생합니다。표준 리드 타임은 7~15 일이며, 도면 또는 샘플에서 사용자 정의 작업은 환영받으며, 영어 도면 통신은 내보내기 프로젝트에 사용할 수 있습니다。문의 사항을 sale@xingyuanep.com으로 보내십시오。