Защитные ограждения оборудования: лазерные кожухи, ограждения роботов и смотровые окна

Охрана — это часть проекта машины, которая быстро утверждается и стоит денег позже. Три решения, принятые слишком рано, вызывают большую часть переделок: материал окна, размер сетки и то, как дверь запирается. Получите все правильно, а остальное-простой листовой металл.

1. Сначала определите тип ограждения, потом считайте цену

Задайте один вопрос: если рука дотянется до предмета, находящегося за этой панелью, может ли она быть повреждена? Если да, то охранник — это устройство безопасности. Если нет, то это процесс или экологический покров, и правила гораздо более свободны.

Когда это устройство безопасности, следуют два правила. No casual modification: дополнительное отверстие для кабеля, ПК заменен на акрил, фиксированная панель стала съемной-каждый меняет функцию безопасности и нуждается в повторной оценке на записи. И четкий размах: Мы изготавливаем панели, рамы и окна и собираем их; категория безопасности машины, логика блокировки и декларация CE остаются у интегратора.

2. Лазерные кожухи: сначала оптическая плотность

OD = log1 (H⟩/MPE), где H⟩-падающее излучение или облучение окна, а MPE-максимально допустимое воздействие для этой длины волны и продолжительности импульса. Передача T = 10���������������.

Работающий пример: волоконный лазер 1064 нм на 2000 Вт ударяет внутрь окна наблюдения. При OD 5 коэффициент пропускания составляет 105 5 и пропускает не более 0,02 Вт. При ОД 4 цифра составляет 0,2 Вт-достаточно, чтобы повредить сетчатку на близком расстоянии. Так что «лазеробезопасное окно» на чертеже ничего не значит. Спросите, какая длина волны, непрерывная или импульсная, какая OD, сертифицированная кем.

• OD является волнообразной - Один фильтр может быть OD 6 при 1064 нм и OD 2 при 532 нм. Многоволновое оборудование, включая прицельные пучки 650 нм, должно иметь размер в худшем случае.
• Пульсированные источники оцениваются на пике - Q-коммутаторы и сверхбыстрые лазеры достигают пиковой плотности мощности на порядки выше средней мощности, поэтому OD, полученный из средней мощности, бессмысленна.
• Утечка уплоек - 3-мм зазор панели, петлевая линия, кабельный вход. Темные интерьеры Matt вырезают диффузное отражение; добавьте светоловушку складку на краях дверей.
• Держите окно маленьким - 300 × 400 мм покрывает большинство потребностей в погрузке и разгрузке. Оборудование класса 4 также нуждается в предупреждении периметра и блокированной остановке луча, что относится к конструкции машины.

3. Материал окна: акрил, поликарбонат или стекло

Большинство неисправностей — это напряжение установки поликарбоната, а не листа. Просвет отверстий 1-2 мм или щелевые отверстия: ПК расширяется примерно на 0065 мм/(м·К), поэтому 1 м панели через качание 40 К требуется 2,6 мм, а жестко зажатая панель звездообразования трещин у крепежных элементов. Крутящий момент 0,6-1,0 Н·м с упругими шайбами, полоса шириной 12-15 мм. Никогда не чистите ацетоном, разбавителями или щелочными моющими средствами-нейтральным моющим средством и мягкой тканью, иначе команда уборщиков уничтожит окно за неделю. Для удаления участков инициации микротрещин Chamfer вырезают края 0,5 мм.

Лазерный акриловый фильтр отличается: поглотитель находится в листе, поэтому он деградирует при кумулятивном воздействии. Поставщики указывают дозу или интервал замены, и тепло ускоряет старение. Зарегистрировать изменения-фильтр, никогда не заменяемый, молча не вышел из строя.

4. Ограждения роботов: считаем от опасной зоны

Размер сетки не является выбором стиля; он определяет, как далеко может пройти рука. В ISO 13857 меньшее отверстие сокращает досягаемость, поэтому забор может стоять ближе. Откройте сетку и рука, затем плечо, входит-и необходимое расстояние прыгает до 850 мм.

• До 8 мм открывание - Минимальное расстояние 20 мм, только пальцы. Тонкая сетка для небольших ячеек; сварная сетчатая лента размером 20×20 мм ниже является практическим по умолчанию для большинства ячеек робота.
• Открытие от 8 до 20 мм - Минимум 120 мм, вся рука проходит. Это сварная сетчатая лента 20×20 мм и практичная по умолчанию, с 150 мм прозрачными для поглощения допуска сборки и провисания двери.
• Свыше 20 мм - рука проходит, поэтому расстояние прыгает до 850 мм. Вот почему сетка 40×40 и 50×50 мм никогда не должна указываться отдельно на плотной линии; если для воздушного потока необходима грубая сетка, выстилайте ее с помощью 20×20 или твердой внутренней панели.
• Высота и пол зазор - ограждение от 1400 мм, 1800 мм с верхней сеткой, где можно подняться на все; пол зазор максимум 20 мм или пиковая пластинка, потому что 100 мм зазор пустовает весь расчет сетки.
• Световые шторы — это другой метод - С помощью занавески или сканера безопасности минимальное расстояние от ISO 13855 достигается с использованием скорости приближения и общего времени остановки. Не используйте стол Mesh.

5. Рама и панель: алюминиевый профиль или гнутая сталь

• Алюминиевая экструзия, 40×40 или 45×45 - без сварки, съемной, допуск длины ±0,3 мм, модификации стоят только новый профиль и кронштейны. Хорошо до 2 м и для экспорта, где сторожевые корабли плавают. Слабый против бокового удара; Т-гайки соединения нуждаются в 8-10 Н·м и свежих орехах после трех повторных сборках.
• Складная сталь, 1,5-2,5 мм - жестче, удароустойчив, принимает изогнутые и неправильные формы, более низкая себестоимость единицы. Сварка искажений должна быть выпрямлена или дверь висит криво; локальное повреждение краски трудно потрогать; объем приводит к перевозке.
• Гибрид-большая часть того, что мы строим - экструзионная рама и оконная проема, стальная юбка и верхние панели, остекление ПК. Разбираемость и ударостойкость сразу.

Ценности, которые стоит копировать: ПК не менее 6 мм на оконном пролете 800 мм, 8 мм или на центральном кольте более 1200 мм; стойки в центрах 1 200 мм; три петли шириной двери 900 мм; газовая стойка весом двери более 25 кг. Ни один из них не является кодовым значением — это номера, которые останавливают обратные звонки.

6. Блокировочные двери: механические детали

Неисправность интерлоков редко бывает электрической. Они представляют собой дверь, которая провисала 1 мм, кронштейн выбил 2 мм из линии, зазор привода вышел из допуска. Затем машина считает, что дверь закрыта, когда это не так.

• Соединить устройство с риском - ISO 14119 различает конструкции блокировки, а закодированные, устойчивые к поражению типы относятся к дверям высокого риска. Входной сигнал является требуемым уровнем производительности; PL d обычно означает двухканальный канал с диагностикой.
• Направление блокировки следует за риском - пружины с возможностью разблокировки открываются, так что попавший в ловушку человек может выйти; Power to-lock удерживает дверь, пока опасность не исчезнет, чего требует инерция или длительное охлаждение.
• Плоскость установки 0,5 мм - переключатели и исполнительные механизмы сидят на листовом металле, а листовой металл отклоняется. Раскобы с регулировкой ±3 мм, блокированные после ввода в эксплуатацию.
• Добавить дверную остановку - Один удар от тележки перемещает переключатель, и блокировка исчезла. Возьмите воздействие на рамную стоп-сторону.
• Без обхода, без совместного маршрута - обслуживание клавишным переключателем с таймером, а не «удерживайте эту кнопку, чтобы открыться»; кабель переключателя получает собственную железу и 150 мм провисание.

7. Изготовление, упаковка, монтаж и запрос цены

• Держите панели в пределах 2400×1200 мм — это подходит ящикам, вилочным погрузчикам и подъемникам. Номер каждой панели, отправьте чертеж сборки и список болтов, придуйте критические стыки.
• Морские грузовые перевозки: Ящик ISPM 15 с маркировкой IPPC, пленкой VCI и осушителем внутри; для проектов в Юго-Восточной Азии и Персидском заливе мы переключаем оборудование на цинковое или нержавеющее в качестве стандарта. Регулируемые ножки при движении ±15 мм бьют по неровному полу.
• Поместите материал окна, толщину и OD в RFQ, а также размер сетки, расстояние до поверхности, высоту ограждения, тип блокировки и требуемый PL, цветовую ссылку, толщину пленки 60-80 мкм, и панель разделяется с размером ящика.

Приемка также содержит номера: диагональ в пределах 2 мм/м, дверной зазор 2 ± 1 мм, плоскостность от двери до рамы в пределах 1 мм, окно без царапин и пузырьков, лазерные окна с сертификацией и OD этикеткой, срабатывание блокировки в правильном положении, плюс пакет документов с сертификатами материалов и записью испытаний.

Структура стоимости отличается от стандартного корпуса тем, что доминирует остекление: лист и профиль 35-45%, окно 15-25%(лазерный фильтр может превышать 30%), покрытие 10-15%, аппаратное и блокировочное оборудование 10-20%, рабочая сила около 15%. Самый дешевый рычаг — это площадь окна, затем размер профиля и толщина панели последней. Время выполнения составляет 7-15 дней, включая закупку окон, образцы через 5-7 дней, плюс три дня для ввода блокировочной системы.

8. Часто задаваемые вопросы

Нужна ли каждому ограждению блокировочная дверь?

Только в том случае, если оценка риска так говорит. Если рука все еще может добраться до движущихся частей, лазерного пути или горячей поверхности после открытия двери, требуется блокирование. Там, где дверь покрывает только защищенные низковольтные клеммы, стационарная панель, управляемая инструментом, проще.

Может ли стандартный акрил заменить лазерное окно?

No. Стандартный акрил почти прозрачен при 1064 нм и не обеспечивает защиты. Лазерное окно должно быть оценено по фактической длине волны и режиму, с сертификацией OD от поставщика.

Достаточно ли сетки 20×20 мм для ограждения робота?

Да, при условии, что расстояние до опасного места составляет не менее 120 мм, высота ограждения не менее 1400 мм и зазор пола 20 мм или менее. Miss one и mesh calculation больше не работает.

Алюминиевый профиль или гнутая сталь для рамы?

Экструзия до 2 м, где сторожевые корабли плоские или будут модифицированы. Складная сталь, где ударная стойкость или изогнутые формы имеют значение. Большинство защитных средств, которые мы строим, являются гибридными: экструзионная рама, стальная юбка и верхние панели.

Почему поликарбонатные окна продолжают растрескиваться?

Почти никогда не бывает с простыней. Проверяйте зазор отверстия 1-2 мм, крутящий момент 0,6-1,0 Н·м с упругими шайбами, а также использовался ли ацетон или щелочной очиститель.

Как упаковываются экспортные заказы?

Панели разделяются, чтобы оставаться в пределах 2400×1200 мм, упакованы в ISPM 15 с маркировкой IPPC, поставляются с пленкой и осушителем VCI, аппаратным цинкованным или нержавеющим покрытием.

Xingyuan Electric (Suzhou) Co., Ltd. Строит корпуса из листового металла и структурные детали с командой из 52 человек и заводом площадью 5000 м², оснащенным более 20 лазерной резкой, гибковыми и сварочными станками с ЧПУ. Защитники станков, лазерные корпуса, заборы роботов и взаимоблокированные двери — это рутинная работа: обзор рисунка, советы по остеклению, изгиб, сварка, покрытие, сборка и экспортная упаковка — все это происходит внутри компании. Стандартное время выполнения составляет 7-15 дней, работа с рисунком или образцом приветствуется, а для экспортных проектов доступно общение на английском языке с чертежами. Отправьте запрос на sale @ xingyuanep.com.